First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara ...

Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 ...

Preparation: Remap topic from D435i to rtabmap Feed the odometry to rtabmap In the rqt_grap ...

Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： ...